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独轨是一种城市客运交通系统，其中车辆或列车在单一轨道梁上运行。独轨系统的线路通常采用高架结构，车辆大多采用橡胶轮胎。从构造形式上，独轨系统可以分为跨座式独轨和悬挂式独轨两种。
跨座式独轨是列车跨坐在轨道梁上运行的形式，而悬挂式独轨则是列车悬挂在轨道梁下运行的形式。独轨系统的优点包括占地面积小、不占地面空间，适用于城市中的区域交通，特别是飞机场到市区之间的交通运输。它的造价比地下铁路低得多，且由于架在空中，避免了地面交通的拥堵问题，因此成为城市中短途公共客运交通的理想工具。此外，独轨系统虽然因道岔转换时间较长而制约着通过能力，但其爬坡性能良好，适合在地面起伏较大的城市修建。中国的重庆已开通的轻轨线路就是采用的跨座式独轨系统技术。
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